主要有带立辊式自动调心托辊、差速挠辊型可逆调心托辊、MT型可逆自动调心托辊、防跑偏螺旋托辊、带螺旋沟槽的自动调心托辊。
主要原因：托辊旋转阻力大，托辊与输送带之间磨擦阻力大，摩擦托辊价格，造成磨擦；托辊旋转方向与输送带运行方向存在偏角，形成改变方位磨擦阻力造成磨损；托辊自身运行环境很坏，造成其与物料或其他东西直接接触等磨擦。
对带式输送机出产线沿线积灰、积矿掩埋或接触到托辊的现象进行整改，彻底收拾积灰、积矿，改善托辊运行的很坏环境，防止托辊与物料或其他东西直接接触等磨擦，延长托辊运用保存生命的年数。
运行阻力系数。有整机的运行独有尤其的地方决定，不同的输送系统有不同的运行阻力系数。
根据皮带输送机的类型，可以把托辊分为不同的类型。具体到某一皮带输送机，在结构上，托辊分为上托辊和下托辊。上托辊的数目一样是3-4个，类型含有平常的托辊、调心托辊和缓和冲突托辊等；
主要有带立辊式自动调心托辊、差速挠辊型可逆调心托辊、MT型可逆自动调心托辊、防跑偏螺旋托辊、带螺旋沟槽的自动调心托辊。
由于滚筒自身加工误差，其表面粘上物料或磨损不均造成直径变化，输送带的拖动有经验Fq产生向滚筒直径大侧的移动分力Fy，在移动分力Fy的作用下，输送带产生向滚筒直径较大方向的跑偏，输送带会进步部跑偏，如图3所示，造成工作失掉效劳。
主要原因：托辊选型不合符合理，造成轴承保存生命的年数到期损伤；
主要是托辊轴承转动不灵活，显露出来轴承点磨损，也有严重的锈死引起托辊不转动。
进行托辊更换周期统计和现场勘察，尤其是对上托辊损伤回数多的部位进行检查，对皮带支架高低起落、左右不公平、支架安装、安装不正等问题进行整改，使整机预设及托辊布局更合理，防止部分受力过载现象的发生，减小凸弧段托辊的布局间距，增加托辊数目，减少单个托辊的受力，达到槽型前倾托辊和梳形托辊运用保存生命的年数延长的目的。
方式比较复杂，摩擦托辊型号，主要是托辊轴弯曲变型大，改变方位角太大因此造成轴与轴承座磨擦，也易造成托辊严密封闭损伤。
带立辊式自动调心托辊、差速挠辊型可逆调心托辊、MT型可逆自动调心托辊、防跑偏螺旋托辊、带螺旋沟槽的自动调心托辊。
整机预设不合符合理，只是部分托辊受力较大，造成过载而变型损伤，摩擦托辊，胶带机角度变化大，造成部分托辊受力较大以及托辊支架掉落造成剩下托辊受力变大的物质情形。
托辊轴承严密封闭效果非常不好，造成润滑油脂污染，摩擦托辊批发，造成轴承润滑油不好而损伤；
对托辊表面粘接的粉尘觉得合适而运用洒水清洗的方式扫除殆尽，减少托辊在运行过程中的振荡，减轻对轴承的冲击，延长运用保存生命的年数。
托辊组装充填润滑油脂量少或润滑油脂品质非常不好，造成润滑油失掉效劳而损伤；整机预设不合符合理，托辊产生共振，加速轴承损伤。
在出产中，输送带张紧力F0会渐渐减小，使输送带与滚筒之间的磨擦力下降，引起滚筒与输送带打滑；
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